2012
Projets Longs
Page en construction, bientôt plus d’informations
Informations générales
Ce cours sans enseignement magistral est un accompagnement à la réalisation de projets. Des groupes d’étudiants choisissent leur propre sujet (sous réserve d’acceptation par les enseignants concernés) ou piochent parmi les thématiques proposées, mènent une étude et conduisent la réalisation.
Les enseignants pour l’année 2011—2012 sont Yann Régis-Gianas et Jean-Baptiste Yunès.
Propositions
Cette année 2011—2012 sont proposés divers sujets d’informatique embarquée déclinés selon deux thèmes : la robotique et la programmation Android™.
Android
Bientôt plus d’informations…
Robotique
Deux déclinaisons possibles : les robots du concours de robotique avec les universités Paris Descartes et Paris 13 (projet pédagogique « Robothétie ») et des sujets plus libres autour des Mindstorms®.
Robothétie (concours P5—P7—P13)
Dans le cadre du projet pédagogique
Robothétie monté par l’université Paris Descartes en
collaboration avec Paris Diderot et Paris 13 et lauréat de l’appel à projets
pédagogiques émergents
du PRES Sorbonne Paris Cité, une
compétition de robotique est organisée par les établissements partenaires
(P5, P7, P13).
Cette compétition (cerise sur le gâteau de cet
enseignement de « projets longs », la note délivrée ne sera évidemment pas
liée au résultat de la compétition) est composée deux catégories :
-
Ligue Nao. Un robot humanoïde Nao de Aldebaran Robotics® devrait être livré fin Janvier afin de permettre à deux groupes d’étudiants de concourir face à des Naos programmés par d’autres équipes. Il s’agira essentiellement de réussir à récupérer une balle puis de marquer un panier.
Nao dans son lit :
-
Ligue Mindstorms. Des robots Lego® Mindstorms (dont le montage sera approximativement celui-ci) s’affronteront par équipes de deux robots afin de ramasser un maximum de balles disposées sur un terrain de rugby afin de les amener au-delà de la ligne d’en-but adverse. Quatre équipes concourront dans cette ligue.
Le montage réalisé par les collègues de P5 :
Le montage réalisé P7 (aka Schwarzy) :
Le logiciel devra être intégralement embarqué dans le cerveau NXT afin que les robots soient autonomes. La programmation pourra se faire avec :
Une page Facebook® est dédiée à ce projet; rejoindre le groupe et en faire la publicité :
Minstorms
L’UFR d’informatique possède un certain nombre de boîtes de type Lego® Mindstorms avec briques NXT et extensions diverses (capteurs); pour plus d’informations un petit tour sur le web à l’aide votre moteur de recherche préféré sera des plus instructifs. Il est envisagé d’utiliser ces boîtes pour monter des groupes-projets autour d’une réalisation originale ou même de monter un projet collaboratif à plusieurs équipes, chacune réalisant un projet autonome mais dont le robot peut a-priori collaborer avec celui d’une autre équipe. Les suggestions sont :
- robots trieurs de pièces diverses (balles de différentes couleurs par exemple). Ce projet est orienté processus industriel (chaîne automatisée)
- robots joueurs de dés. Aidés d’une caméra, ces différents robots pourraient être capables de jouer à un jeu de dé type 421, Poker Dice ou Yahtzee contre n’importe quel adversaire (humain ou autre robot de même type)
- robots joueurs de plateau. Aidés d’une caméra ces robots devraient pouvoir gérer à la place d’un humain le déplacement de son pion sur un plateau de jeu (lancé de dé compris)
- robots joueurs de cache-cache. Ces robots autonomes doivent pouvoir jouer à cache-cache dans un environnement dont la topologie est connue
- robots capables de résoudre des puzzles simples (une phase de reconnaissance permettrait d’apprendre la configuration à obtenir, puis une fois mélangées par une intervention extérieure les pièces seraient remises dans leur état initial)
-
robots «Google® Car»-like. Ces robots sont capables d’explorer un environnement, de piloter un appareil capable de prendre des clichés numériques dont la collection doit permettre d’obtenir à la lecture par un logiciel une reconstitution visuelle d’une ballade au gré de l’utilisateur (Google® Street). Je vous conseille de lire la description de la vraie «Google® Car» par le facétieux Korben.
Le montage, une création de Yann Régis-Gianas et Jean-Baptiste Yunès à partir d’une boîte de Mindstorms® 8547 et d’un complément 9695, est constitué d’une base à 4 roues dont deux motrices, d’un capteur de lumière au sol, d’une plate-forme porteuse autorisant la rotation d’un appareil à 360° et du cerveau NXT 2.0. Les clichés du montage de la RGY-1.0, modèle Yurug/DjiBee :
